Książeczka pokazuje, jak radzić sobie z trudnymi aspektami przygotowania się do wyjścia z domu: wyborem ubrań i wkładaniem ich. Bohaterom książeczki w tym ważnym momencie towarzyszą różne emocje: lęk przed nieznanym, złość, smutek, ale też szczęście i radość. Lama Lenka, Kotka Zuzia, Byczek Franek i Piesek Janek chcą dotrzeć do miejsca, które kochają wszystkie dzieci. Zanim jednak będą mogli oddać się beztroskiej zabawie, muszą przygotować się do wyjścia z domu, co sprawia im niemały kłopot. Czy uda im się dotrzeć do wymarzonego celu?